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De la même façon les tests de produits sont multipliés par le nombre de lots. Le but est de créer un gestionnaire complet de dock et de l'utiliser. Dans une seconde étape E2, un premier mode de communication de configuration MCj est sél ection né parm i u n e pl u ral ité de mod e de communication M C 1 à M Cp po uva nt être tra ités pa r l e d is pos itif d e communication DC. Le dispositif de communication peut être informé du passage en phase de téléchargement d'un nouveau logiciel par une séquence prédéfinie, par exemple : - Commande d'arrêt du moteur, - Emission par l'outil de configuration d'un signal suivant une séquence prédéfinie. L'utilisation d'une alimentation à découpage permet d'utiliser en aval de cette alimentation des composants identiques quelle que soit la tension d'entrée de l'alimentation à découpage. Dans le cas des dispositifs de communication bidirectionnels, le mode de fonctionnement opérationnel peut correspondre aussi à l'émission par l'actionneur des signaux comprenant des comptes rendus d'exécution des commandes. L'information concernant cette version matérielle peut être obtenue par une réponse directe à l'outil de configuration si le dispositif de communication est bidirectionnel, ou par une autre voie de retour comme des séquences de mouvements du moteur, ou par un étiquetage de l'actionneur.

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S e l o n u n a s p e ct d e l'invention , le récepteu r uti l ise u n e communication par ondes radiofréquence.

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La présente invention a également pour objet un actionneur électromécanique pour un équipement mobile du bâtiment comprenant un dispositif de communication tel que décrit précédemment, un moteur, et une unité de commande pouvant être d istincte ou confondue avec l'unité de traitement, l'unité de commande étant agencée pour commander le moteur en fonction de signaux reçus par le récepteur selon le mode de communication opérationnel.

La présente invention a également pour objet une télécommande bidirecti o n n e l l e p o u r l a c o m m a n d e à d i s t a n c e d'u n action n eu r électromagnétique comprenant un dispositif de communication tel que décrit précédemment.

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La présente i nvention con cerne ég a l ement un ensembl e comprenant un dispositif de communication tel que décrit précédemment et un outil de configuration agencé pour permettre la sélection d'un ou plusieurs mode de communication de configuration et d'un mode de communication opérationnel et pour générer au moins un trame selon l'au moins un mode de communication de configuration.

La figure 1 est un schéma représentatif d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 est un schéma représentatif d'un second mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention intégré dans un actionneur d'un équipement mobile du bâtiment. La figure 3 est un schéma représentatif d'un second mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention intégré dans une télécommande permettant des communications bidirectionnelles.

La fig u re 4 est un tableau illustrant différents modes de communications correspondant à des bandes de fréquences et à des types de protocoles distincts. La figure 5 illustre un exemple de format de trame pouvant être utilisé dans le cadre de la commande d'un actionneur d'équipement mobile du bâtiment.

La figure 6 est un organigramme d'un procédé de fonctionnement selon l'invention. Selon un mode de réal isation représenté su r la figure 1 , un dispositif de communication DC selon l'invention comprend un récepteur RCP, associée à une antenne de réception RANT et une unité de traitement des données PRS destinés à recevoir et à traiter les signaux en provenance du récepteur RCP.

L'unité de traitement est agencée de façon à interpréter des signaux reçus selon au moins un mode de communication de configuration MCi et selon une plural ité de modes de commun ications opérationnels MUk utilisables par le dispositif de communication DC.

On entend ici par mode de communication MCi ou MUk l'utilisation d'un protocole de com mu n ication particul ier Pj d a n s u n e b a n d e d e fréquence BFk particul ière, comme cela est ill ustré sur la figure 5. Bien entendu, le nombre de protocoles de communications utilisables et le nombre de bande de fréquences peuvent varier suivant les modes de réalisation.

Les différents modes de communications sont symbolisés en utilisant un indice i, j ou k et donc en désignant les modes de communication comme les modes MCj, MUk, j et k pouvant varier de 1 à p, pour faciliter l'explication. De même, les différents protocoles P et les bandes de fréquence BF pourront être représentés avec un indice.

De même, les modes de communications distincts peuvent correspondre à des communications sur des bandes de fréquences BFm distinctes. Les antennes RANT équipant le récepteur ne sont pas toujours efficaces sur l'ensem ble des fréq uen ces considérées. Dans ce cas, des types de dispositif DC peuvent être prévus pour des bandes de fréquences distinctes, par exemple, un dispositif fonctionnant pour les bandes de fréquence BF comprises entre à MHz, et un dispositif fonctionnant pour les bandes de fréquence BFk comprises entre à MHz.

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En cas d'utilisation d'une antenne fonctionnant sur l'ensemble des fréquences, le même dispositif peut être utilisé sur l'ensemble des fréquences. En plus des bandes de fréquence et du type de protocole, d'autres paramètres peuvent caractériser les modes de communication MCj, MUk, en particulier l'ensemble des commandes CMD compréhensibles par le dispositif ainsi que les paramètres PRM relatifs à chacune de ces commandes.

Comme cela est indiqué sur la figure 1 , l'unité de traitement PRS est agencée pour configurer le récepteur RCP de façon à permettre une réception dans une bande de fréquence BF. Ainsi les différentes valeurs techniques des paramètres de config u ration cfg d u récepteu r RCP l u i permettant de fonctionner sur différentes fréquences pour un type d'antenne donné.

L'unité de traitement comprend d'autres éléments non représentés comme notamment un circuit d'horloge permettant de calculer des temporisations. Le d ispositif com prend par a il l eu rs u ne u n ité d'alimentation électrique PWR agencée de façon à fournir une alimentation électrique dont les caractéristiques de sortie sont indépendantes des caractéristiques d'entrée, en particulier une alimentation par batteries ou une alimentation à découpage.

L'utilisation d'une alimentation à découpage permet d'utiliser en aval de cette alimentation des composants identiques quelle que soit la tension d'entrée de l'alimentation à découpage.

Ces dispositions permettent de rendre le dispositif compatible avec le réseau électrique du pays dans lequel il est installé. Une alimentation à découpage peut notamment être utilisée lorsque le dispositif est intégré dans un actionneur comme nous le détaillons ci-après. D a n s l e c a s d e l'intégration du dispositif dans une télécommande bidirectionnelle comme cela sera également détaillé, des piles ou batteries peuvent assurer une alimentation dont les caractéristiques sont indépendantes du réseau électrique local.

Le fonctionnement du dispositif de communication DC va être à présent décrit.

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Comme déjà mentionné, le dispositif de communication DC présente deux modes de fonctionnement distincts, un premier mode de fonctionnement de configuration F1 et un deuxième mode de fonctionnement opérationnel F2. Dans ce premier mode de fonctionnement de configuration F1 , l'unité de traitement PRS est agencée de façon à recevoir un signal reçu RS par le récepteur RCP selon un mode de communication de configuration MCi et définir un mode de communication opérationnel MUO en fonction du contenu du signal reçu RS selon le mode de communication de configuration MCj.

Il est à noter que selon une première variante de réalisation de l'invention, un seul mode de communication de configuration MC est défini. Dans ce cas, le format des signaux reçus est interprété de façon univoque selon ce mode de communication de configuration unique.

Selon une seconde variante de réalisation de l'invention, plusieurs modes de communication de configuration MCj peuvent être interprétés par le dispositif. Dans ces conditions, l'unité de traitement PRS est agencée de façon à analyser des signaux reçus RS par le récepteur RCP en provenance d'une source SRC de façon à identifier si au moins une séquence d'un premier signal reçu RS peut être interprétée comme étant conforme à un mode de communication MCj parm i l a pl u ral ité de modes de communication de configuration MC1 à MCp utilisables par le dispositif de communication DC.

Un exemple de trame d'un mode de communication utilisable pour la commande d'un équipement mobile du bâtiment est décrit en référence à la figure 5. Selon le type de trame utilisé, le nombre de champs, leur longueur et leur contenu peut évoluer. Il est donc possible d'identifier si une trame est conforme à un protocole don né et est u ne trame val ide par exem ple en comparant la conformité d'une séquence du signal reçu RS avec le préambule comprenant les données de synchronisation SYNC d'une trame appartenant au type de protocole Pj correspondant à un mode de communication particulier.

La reconnaissance de ce préambule permet de confirmer que le décodage radiofréquence, le décodage des éléments binaires, le débit et la séquence du signal sont conformes à celle du mode de communication sélectionné, ce qui dans la plupart des cas est suffisant à sa caractérisation. I l est également possible de réal iser u n calcu l d'u n code de vérification d'erreur, et de comparer le résultat du calcul à la valeur du code de vérification d'erreur CRC compris dans la trame, ou de vérifier si la longueur de la trame et le format de cel le-ci correspond à un type de protocole donné.

D'autres caractéristiques concernant la fréquence, la modulation, le débit du signal reçu, qui sont caractéristiques d'un type de protocole donné, peuvent être analysés par l'unité de traitement. L'appl ication des mesures défin ies ci-dessus permet donc de réaliser la caractérisation d'un mode de commun ication de configuration particulier MCj dans le cas où le dispositif est agencé pour traiter des signaux selon plusieurs de ces modes.

Suite à la reconnaissance d'un signal et à l'interprétation de son contenu selon un mode de communication de configuration, une détermination du mode de communication opérationnel devant être utilisé dans le second mode de fonctionnement F2 est réalisée.

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Cette détermination peut être réalisée selon différentes variantes de réalisation. Selon une première variante de réalisation, le contenu de la trame reçue selon le mode de communication de configuration comprend l'ensemble des paramètres de définition du mode de communication opérationnel.

Selon une seconde variante de réalisation, un échange peut être établi entre l'outil de configuration SRC et le dispositif DC pour la détermination du mode de communication opérationnel MUO. Alternativement, s i l e mode de com m u n ication opérationnel MUO souhaité n'est pas présent dans la liste communiquée, un téléchargement de tout ou partie des paramètres définissant un nouveau mode de communication opérationnel peut être déclenché vers le dispositif DC.

Il est à noter que ces informations varient en fonction de la version matérielle du dispositif de communication. L'outil peut obten ir l'information concernant cette version matérielle par une réponse directe si le dispositif de communication est bidirectionnel, ou par une autre voie de retour comme des séquences de mouvements du moteur, ou par un étiquetage de l'actionneur.

Les paramètres radio peuvent être transmis sous forme de tableau prédéfini ou par une suite de paires adresse, valeur correspondant aux adresses des registres mappés en mémoire du dispositif de communication et aux valeurs à écrire à ces adresses. Les valeurs par défaut des registres sont configurées pour un fonction n ement d a n s l e ou u n d es mod e s d e com m u n ication d e configuration. En alternative, un nouveau logiciel, comprenant une nouvelle pile de protocole Pj, peut être téléchargé par l'outil.

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Le dispositif de communication peut être informé du passage en phase de téléchargement d'un nouveau logiciel par une séquence prédéfinie, par exemple : - Commande d'arrêt du moteur - Emission par l'outil d'un signal suivant une séquence prédéfinie.

Le dispositif peut effacer le logiciel applicatif enregistré dans sa mémoire réinscriptible et garder uniquement le logiciel de téléchargement. Si le dispositif est installé et utilise pour son fonctionnement des paramètres fonctionnels à réutiliser après le téléchargement, le procédé de téléchargement peut comprendre une sous-étape de sauvegarde de ces paramètres préalable au téléchargement et une étape de restauration des paramètres, ultérieure au téléchargement. Il est à noter que la source SRC est constituée par exemple par un outil de configuration.

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Un tel outil comprend de préférence des moyens d'interface pour un opérateur permettant de sélectionner le mode de communication opérationnel MUO devant être util isé par un d ispositif de communication DC, ainsi que le mode de communication de configuration MCj devant être utilisé. Com me cela est visible su r la figu re 6, dans u ne prem ière étape E1 , le premier mode de fonctionnement F1 est sélectionné dans le but final de déterminer un mode de communication opérationnel MUO à utiliser.

Dans une seconde étape E2, un premier mode de communication de configuration MCj est sél ection né parm i u n e pl u ral ité de mod e de communication M C 1 à M Cp po uva nt être tra ités pa r l e d is pos itif d e communication DC. Dans une troisième étape E3, un test est effectué pour identifier si un changement de configuration du composant récepteur RCP est nécessaire au fonctionnement dans ce mode de communication de configuration MCj.

Si la réponse est positive, une quatrième étape E4 de configuration est effectuée. Sinon, la cinquième étape E5 est effectuée. Dans la q uatrième étape E4 , les paramètres techn iques de configuration cfg du composant récepteur RCP sont rég lés par l'un ité de traitement PRS, qu i stocke dans une mémoire MEM ces paramètres pour chaque mode de communication de configuration MCj. La configuration est en particul ier nécessaire lorsque le mode de commun ication MCj courant correspond à une bande de fréquence BFk différente de celle du mode de communication précédemment util isé ou lors de la première utilisation du dispositif de communication DC.

Dans une cinquième étape E5, une opération d'écoute Lst est réalisée, afin de capter un signal éventuellement envoyé par une source SRC. Cette étape d'écoute s'achève lorsqu'un signal RS est reçu ou lorsqu'une période de temps déterminée Tj s'est écoulée sans réception de signal. Dans le cas ou un signal RS est reçu, une sixième étape est effectuée. Dans le cas ou une période de temps prédéterminée Tj s'est écoulée sans réception d'un signal , la seconde étape E2 d e choix d'un mode de commun ication de configuration différent est effectuée.

Dans la sixième étape E6, une opération de test est effectuée pour identifier si le signal reçu RS est susceptible d'être interprété comme étant conforme au de communication de configuration MCj, comme cela a été décrit ci-dessus. Si le résultat d u test est positif, une septième étape E7 est effectuée. Si le résultat du test est négatif, la seconde étape de choix d'un mode de communication de configuration différent est effectuée. Da n s l a se pt i è m e éta pe E 7 , l a d éfinition d u m o d e d e communication opérationnel MUO est réalisée en fonction du signal reçu RS et interprété conformément au mode de communication de configuration MCj.

Cette septième étape sera décrite ultérieurement de façon plus détaillée en référence à la figure 7. Si un mode de communication opérationnel MUO a été défini dans cette septième étape, une huitième étape E8 est effectuée.

Dans le cas contraire, la cinquième étape E5 d'écoute est à nouveau effectuée. Dans la huitième étape E8, un test est effectué pour identifier si un changement de configuration du composant récepteur RCP est nécessaire pour prendre en compte le mode de communication opérationnel MUO. Si la réponse est positive, une neuvième étape E9 de configuration est effectuée.

Sinon, la dixième étape E10 est effectuée. Dans la neuvième étape E9, les paramètres tech n iques de configuration cfg du composant récepteur RCP sont réglés par l'un ité de traitement PRS, qu i stocke dans une mémoire MEM ces paramètres pour chaque mode de communication opérationnel MUk. La configuration est en particulier nécessaire lorsque le mode de communication opérationnel MUO défini correspond à une bande de fréquence BFk différente de celle du mode de communication précédemment utilisé.

Da n s l a d ix i è m e éta pe E 1 0 l e m od e d e co m m u n i cat io n opérationnel MUO est choisi comme mode de communication à utiliser par le dispositif de communication DC dans mode de fonctionnement opérationnel F2. Dans ce mode de fonctionnement F2, le dispositif de communication DC est agencé de façon à interpréter les signaux reçus RS2 comme des signaux de commande conformément au mode de communication opérationnel MUO défini dans le mode de fonctionnement de configuration F1.

Nous allons à présent décrire en détail la septième étape E7 du procédé décrit en figure 6, en référence à la figure 7. Il est à noter que sur la figure 7, certaines étapes sont ind iquées en pointillés pour signifier leur caractère optionnel. Suite à l'étape E6 , si le signal RS est conforme au mode de communication de configuration sélectionné MCj, ce mode de communication MCj est déterminé comme mode de communication de configuration déterminé MCi lors d'une étape E Ainsi, le type de protocole PI et la bande de fréquence BFm sont définis dans les champs de la ou des trames reçues conformément au mode de communication de configuration déterminé MCi, par exemple dans la charge utile PLD.

A noter que la requête peut être contenue explicitement dans le premier signal reçu RS, ou que la conformité d'au moins une partie du premier signal reçu RS, par exemple le préambule, avec le mode de communication de configuration déterminé MCi peut être interprétée par le dispositif de communication DC comme une requête de la part de l'outil de configuration SRC. Les paramètres téléchargés peuvent correspondre par exemple à des paramètres pour prendre en compte une nouvelle bande de fréquence BFm, un nouveau protocole Pk, de nouvelle commandes CMD ou de nouveaux paramètres de commande PRM.

Ce téléchargement peut être en particul ier déclenché sans réalisation préalable d'une interrogation des modes de communication pris en compte par ce dispositif. Il est à noter que l'étape peut comprendre la réception de plusieurs trames transportant des indications pour effectuer un téléchargement complet du logiciel applicatif. Ainsi par exemple, une première trame peut contenir une indication de passage en mode téléchargement, puis les trames suivantes peuvent contenir des segments de fichier et les adresses pour stocker ces segments de fichier, puis une dernière trame contenant une indication de fin de téléchargement.

Alternativement, la réception des commandes ou paramètres peut s'effectuer peut s'effectuer après le passage dans le mode de fonctionnement opérationnel F2. Il est à noter que sur la figure 8, certaines étapes sont indiquées en pointillés pour signifier leur caractère optionnel Dans une première étape EO1, un choix du mode de communication de configuration MCi et d'un mode de communication opérationnel MUO est réalisé.

A noter que la sélection du mode de communication opérationnel MUO peut être effectuée ultérieurement, comme sera expliqué par la suite.

Dans une seconde étape EO2, une transmission d'un signal contenant le préambule d'une trame selon le mode de communication de configuration MCi est réalisée. Dans une troisième étape EO3, une transmission de la trame selon le mode de communication de configuration MCi contenant des informations sur le mode de communication opérationnel MUO est réalisée. Dans une sixième étape EO6, on vérifie si le mode de communication opérationnel MUO sélectionné est présent dans la liste reçue du dispositif.

Je peux désormais débogguer mais ddd ne trouve pas mes sources ou prétend qu'ils ne contiennent pas de code. Qu'est ce donc? Ceci est un problème relatif au chemin avec soit gdb soit ddd. Vous pouvez éviter ceci: Utilisez la commande "Changer de Dossier" du menu de ddd et choisissez le dossier où sont situées les sources. L'inconvénient de cette méthode est que maintenant vous ne pouvez plus utiliser la source du programme avec lequel vous avez commencé par ex: lazarus.

Donc il se peut qu'il soit nécessaire de changer de dossier plusieurs fois.

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Dans ddd, allez dans [Edit] [gdb-settings] et configurez le dossier de recherche. Dans le cas de dessus sous Linux, cela signifie que la libgdk. Les bibliothèques dynamiques sous Linux ont pour extension. Gardez à l'esprit que GTK1.

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Les nouveaux portages ont pour nom gtk et glib Ajoutez LResources à la section uses de chaque source de fiche Renamez ou copiez tous les fichiers.

Renamez ou copiez le fichier. Ajoutez "Interfaces" à la section uses dans le fichier.

Par exemple:. Vérifiez un rebuild propre: faites un 'make clean all' 2. Vérifiez que le compilateur a une version correcte 2. Vérifiez que le compilateur utilise le bon fichier de cconfiguration.

Conseil: Vous pouvez voir quel fichier de configuration est utilisé avec 'ppc -vt bogus' Retirez tout ppc Conseil: Vous pouvez voir vos searchpaths avec 'ppc -vt bogus' 5. Vérifiez que l'unité manquante glib. Par exemple gtk. S'il n'existe pas, fpc lib est corrompu et devrait être réinstallé. Vérifiez si les sources sont dans un dossier NFS monté. Dans certains cas, les mises à jour de NFS créent les fichiers incorrectement.

Essayez de déplacer ces sources dans un dossier non-NFS et compilez d'ici. J'ai installé la version binaire, mais quand je compile un projet simple, Lazarus me donne: Fatal: Can't find unit CONTROLS Vous utilisez probablement un paquet fpc plus récent que celui utilisé pour construire les binaires de Lazarus.

La meilleure solution est de télécharger les sources et de compiler Lazarus manuellement.